Automatische Leuchtweitenregulierung nachrüsten
Aus Der B5 - Die FAQ zum Thema Audi A4 Typ B5/8D
Einleitung
Die automatisch Leuchtweitenregulierung (kurz aLWR) ist ein Fahrerassistenzsystem, welches
die Leuchtweite der Scheinwerfer automatisch an den Beladungszustand des Fahrzeuges anpasst.
Mit Hilfe automatischen Anpassung der Leuchtweite wird die Gefährdung der Verkehrsicherheit
durch falsch eingestellte Scheinwerfer stark reduziert, indem der vorausfahrende und entgegenkommende
Verkehr nicht mehr geblendet wird.
Funktionsweise
Beim einschalten der Zündung und bei Fahrzeug stillstand werden die Scheinwerfer automatisch dem
Beladungszustand angepasst, welcher über die Achssensoren an der Vorder- und Hinterachse ermittelt
wird. Während der Fahrt wird die Leuchtweite der Scheinwerfer nicht mehr angepasst, da es sich
genau genommen bei der automatischen Leuchtweitenregulierung, eigentlich um eine automatisch statische
Leuchtweitenregulierung handelt.
Das Steuergerät für die automatische Leuchtweitenregulierung verwendet 5 Eingangsgrößen zur
Bestimmung der genauen Einstellung der Leuchtweite!
- Signal vom Sensor an der Vorderachse
- Signal vom Sensor an der Hinterachse
- Geschwindigkeitssignal
- Gespeicherte Schrittmotorposition im linken Scheinwerfer
- Gespeicherte Schrittmotorposition im rechten Scheinwerfer
Vor- und Nachteile
Vorteile
- Blendung des Verkehrs wird reduziert!
- Für ein Nachrüstung von Scheinwerfern mit Xenon-Gasentladungslampen vorgeschrieben!
Nachteile
- Keine manuelle Einstellung durch den Fahrer mehr möglich!
- keine automatisch dynamische Regelung (Blendung an Bergkuppen)!
- Fehlerhafte Einstellung bei schlechtem Fahrbahnuntergrund (Schlagloch)!
- Erhöhung der Fehleranfälligkeit eines Fahrzeuges (ist mehr drin, kann mehr Kaputt gehen)!
Hilfsmittel die für eine Nachrüstung zu empfehlen sind
Neu oder Gebrauchtteile die für eine Nachrüstung benötigt werden
Steuergerät & Sensoren
1x 4B0 907 357 ..... Steuergerät für Leuchtweitenverstellung ..... 142,10 EUR 1x 8D0 035 729 A ... Halter für Steuergerät ...................... 17,20 EUR 2x 4B0 907 503 ..... Niveausensor ................................ 110,08 EUR
Zubehör für Niveausensor vorn
1x 8D0 941 291 A ... Halteblech .................................. 7,37 EUR 1x 8D0 941 299 B ... Gestänge für Leuchtweitenverstellung ........ 14,79 EUR 1x N 011 183 12 .. Sechskantmutter, selbstsichernd M6 .......... 0,23 EUR 2x N 906 924 01 .. Blindniet (A4, 8x10) ........................ 0,62 EUR 2x N 104 343 01 .. Zylinderschraube (M5x10) .................... 0,44 EUR
Zubehör für Niveausensor hinten (Nur Frontantrieb)
1x 8D0 505 465 D ... Koppelstange ................................ 37,70 EUR 1x 8D0 505 575 ..... Halteblech .................................. 14,50 EUR 2x N 011 183 12 .. Sechskantmutter, selbstsichernd M6 .......... 0,46 EUR 2x N 104 343 01 .. Zylinderschraube (M5x10) .................... 0,44 EUR
Zubehör für Niveausensor hinten (Nur Quattro)
1x 8D0 505 465 B ... Koppelstange ................................ 37,70 EUR 1x 8D0 505 577 A ... Halteblech .................................. 8,70 EUR 3x N 011 183 12 .. Sechskantmutter, selbstsichernd M6 .......... 0,69 EUR 2x N 104 343 01 .. Zylinderschraube (M5x10) .................... 0,44 EUR
Sonstiges / Kleinteile
1x 000 979 950 ..... Gewebeklebeband (0,30x19x10000, schwarz) .... 4,64 EUR 1x N 906 355 17 .. Wellrohr (d = 4,5mm) ........................ 6,96 EUR 4x N 906 819 01 .. Wellrohrendstück (d = 4,5 mm) ............... 0,92 EUR 1x 8E0 972 420 ..... Stecker für Steuergerät, 20-polig ........... 0,82 EUR 2x 7M0 973 119 ..... Stecker für Sensoren, 6-polig ............... 7,66 EUR 1x 191 972 773 ..... Flachkontaktgehäuse 6 polig ................. 1,57 EUR 1x 191 972 783 ..... Flachkontaktgehäuse 6 polig ................. 1,57 EUR 1x N 102 615 03 .. Flachsicherung 10/2x2,8 10 Ampere (rot) ..... 0,42 EUR 11x 000 979 009 ..... passende Einzelleitung ...................... 14,08 EUR 3x 000 979 135 ..... passende Einzelleitung ...................... 3,84 EUR 3x 000 979 130 ..... passende Einzelleitung ...................... 3,84 EUR 1x 000 979 133 ..... passende Einzelleitung ...................... 1,28 EUR 6x 3B0 972 742 C ... passende Einzelleitungsabdichtung ........... 2,76 EUR 6x 3B0 972 840 ..... passender Stopfen ........................... 0,39 EUR
Einbau / Nachrüstung
Benötigte Werkzeuge
Schritt 1 - Einbau Achssensor vorne
Der einbau des Achssensors vorne stellt keinen großen Aufwand dar. Für mich war der es aber der schwerste Teil, da ich schwere probleme hatte eine Zange für die Nieten zu bekommen.
Wenn man die Zange zum Nieten erstmal in Händen hält, ist der rest ein Kinderspiel. Einfach die Leckung ganz nach links einschlagen, oder das Rad demontieren. Dann einfach den Innenkotflügen im bereich der Bremsleitungen nach vorne drücken bis die zwei Löcher für den Halter des Achssensors zu sehen sind. Wenn man das hat, kann man einen Nagel oder Schraubendreher einfach erstmal in eines der löcher stecken, damit der Innenkotflügel nicht zurück rutscht.
Jetzt kann man in ruhe die Koppelstange an dem Achssensor montieren und diesen in seiner Halterung verschrauben. Wenn man das geschafft hat, einfach mit einer Hand den Innenkotflügel in seiner Position halten und mit der anderen den Nagel oder Schraubendreher aus dem Loch ziehen. Jetzt den Achssensor in Position bringen, und wieder mit einem Nagel oder Schraubendreher in der Halterung fixieren.
Jetzt kommt die Zange für die Nieten ins Spiel. Die erste Niete in die Zange stecken und den Nieten-Kopf der noch aus der Zange raus ragt in das noch freie Loch stecken. Jetzt die Zange so fest zusammen drücken, bis der Stab aus der Niete ausreißt. Der Stab der Niete verbleibt erstmal in der Zange und wird einfach mit der nächsten niete nach hinten raus gedrückt. Wenn die erste Niete sitzt, kann man auch den Nagel oder Schraubendreher entfernen und die zweite Niete auf die gleiche art und Weise setzen.
Wenn alle nieten sitzen, kann man auch schon die Koppelstange am unteren Lenker befestigen. Die Befestigung erfolgt über eine Blechlasche, welche einrastet wenn sie zugedrückt wird. Zum zudrücken dieser Blechlasche ist aber einiges an Kraft erforderlich. Ich habe mir beim zudrücken deshalb mit einer Rohrzange als "Meinungsverstärker" geholfen.
Die Position der Blechlasche, an der diese am unteren Lenker sitzen soll erkennt man eigentlich schon beim bloßen hinsehen.
Schritt 2 - Einbau Achssensor hinten
Einbau bei Fahrzeugen mit Front-Antrieb
Der einbau des hinteren Achssensors ist noch einfacher als der des vorderen, da hier mehr Platz ist, und alles ein wenig zugänglicher ist. Allerdings bietet es sich an, eine Hebebühne oder Grube zu haben, aber es geht auch ohne.
Als erstes sollte man das Hitzschutzblech am Mittelschalldämpfer lösen und bei Seite schieben, damit man den Kabelbaum durch einen der Stopfen nach unten unter den Audi führen kann.
Dann kann man eigentlich beginnen die Stehboltzen am Unterboden (im Bild rechts mit "A" gekennzeichnet) mit einer Drahtbürste von Schmutz und Rost zu befreien. Ich habe diese dann noch mit ein wenig WD40 eingesprüht.
Nun kann man auch schon den Achssensor montieren. Dazu einfach den Achssensor an der Halterung montieren und die Achshalterung mit der Koppelstange an der Koppelstange des Achssensors montieren. Die Halterung des Achssensors wird dann einfach wie in den rechten Abbildungen zu sehen ist, am Unterboden montiert. Die Halterung für die Hinterachse, wird nur mit einer Schraube befestigt, aber achtet auf die Stellung der Koppelstange des Achssensors.
Einbau bei Fahrzeugen mit Quattro-Antrieb
| Dieser Teil der FAQ / Anleitung kann von mir nicht erstellt werden, da mir das praktische Wissen und das Bildmaterial fehlt. Sollten Sie den Umbau Planen oder schon gemacht haben, so setzen Sie sich doch bitte mit mir in Verbindung. Mit Ihrer Hilfe würde ich gerne die FAQ / Anleitung vervollständigen. mailto:info@der-b5.de - Ace of Space |
Schritt 3 - Anfertigung des Kabelbaums
Schritt 4 - Einbau des Kabelbaums
Schritt 5 - Einbau des Steuergerätes
.
Eigendiagnose der automatischen Leuchtweitenregulierung
Codierung
Das Steuergerät der automatischen Leuchtweitenregulierung bietet nicht sehr viele Möglichkeiten
zur Codierung. Deshalb ist die Codierung recht einfach.
Fahrzeug Typ Codierung ------------------------------------------------------------ A4 Limousine/Avant mit Frontantrieb 3 A4 Limousine/Avant mit Allradantrieb 4
Stellglieddiagnose
Die Stellglieddiagnose kann nur bei Abgestelltem Motor und eingeschalteter
Zündung erfolgen. Während der Stellglieddiagnose werden folgende Schritte
ausgeführt:
Schritt 1
Die Scheinwerfer werden über die Stellmotoren bis zur Endposition nach unten gesenkt.
Schritt 2
Die Scheinwerfer werden über die Stellmotoren bis zur Endposition nach oben angehoben.
Schritt 3
Die Stellglieddiagnose ist beendet und die Scheinwerfer werden in die Ausgangsposition
zurück gestellt.
Anpassung / Einstellen der Scheinwerfer
Meßwertblöcke lesen
Die Meßwertblöcke im Steuergerät 55 für die automatische Leuchtweitenregulierung können bei der Fehlersuche sehr hilfreich sein.
Anzeigegruppe Angezeigte Werte
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001 .......... Spannungsversorgung Klemme 15 in Volt (0-15 Volt)
Spannungsversorgung Klemme 56b in Volt (0-15 Volt)
Momentane Geschwindigkeit in km/h (0-300 km/h)
002 .......... Spannungswert in Volt vom Achssensor vorne (1,56 - 3,45 Volt)
Spannungswert in Volt vom Achssensor hinten (1,56 - 3,45 Volt)
Momentane Ansteuerung der Stellmotoren (ADP. läuft = Stellmotoren
werden angesteuert,
um eine an die Beladung
angepasste Leitweiten-
einstellung zu erreichen)
(ADP. i.O. = Stellmotoren
werden nicht an-
gesteuert, da die Leucht-
weiteneinstellung schon
der Beladung entspricht)
Fehlercodes im Fehlerspeicher
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Fehlernummer .......... 00625
Beschreibung .......... Geschwindigkeitssignal unplausible
(Kurzschluß oder Leitungsunterbrechung)
Tips zur Beseitigung .. Die Leitung für das Geschwindigkeitssignal auf
einen Kurzschluß oder eine Unterbrechung
untersuchen. Gefundene Fehler sind natürlich
zu beheben!
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Fehlernummer .......... 00774
Beschreibung .......... Achssensor hinten
(Kurzschluß oder Defekt)
Tips zur Beseitigung .. Die drei Leitungen zum Achssensor hinten
auf einen Kurzschluß oder eine Unterbrechung
untersuchen und die Dichtungen kontrolieren.
Gefunden Fehler oder defekt Dichtungen sind
natürlich zu beheben oder aus zu tauschen!
Sollte dies den Fehler nicht beheben,
muss der Achssensor getauscht werden!
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Fehlernummer .......... 00776
Beschreibung .......... Achssensor vorne
(Kurzschluß oder Defekt)
Tips zur Beseitigung .. Die drei Leitungen zum Achssensor vorne
auf einen Kurzschluß oder eine Unterbrechung
untersuchen und die Dichtungen kontrolieren.
Gefunden Fehler oder defekt Dichtungen sind
natürlich zu beheben oder aus zu tauschen!
Sollte dies den Fehler nicht beheben,
muss der Achssensor getauscht werden!
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Fehlernummer .......... 01537
Beschreibung .......... Achssensor Versorgungsspannung
(Kurzschluß oder Leitungsunterbrechung)
Tips zur Beseitigung .. Die drei Leitungen zu den Achssensoren
auf einen Kurzschluß oder eine Unterbrechung
untersuchen und die Dichtungen kontrolieren.
Gefunden Fehler oder defekt Dichtungen sind
natürlich zu beheben oder aus zu tauschen!
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Fehlernummer .......... 01538
Beschreibung .......... Stellmotor für Leitweitenregulierung
(Kurzschluß oder Leitungsunterbrechung)
Tips zur Beseitigung .. Die drei Leitungen zu den Stellmotoren
auf einen Kurzschluß oder eine Unterbrechung
untersuchen und die Dichtungen kontrolieren.
Gefunden Fehler oder defekt Dichtungen sind
natürlich zu beheben oder aus zu tauschen!
Sollte dies nicht zum erfolg führen, die
Stellmotoren aus dem Scheinwerfer entfernen,
Fehlerspeicher löschen und eine Stellglied-
diagnose durchführen. Erschein der Fehler
nicht wieder, die Gangbarkeit des Spiegels
in den Scheinwerfern überprüfen! Defekte
Stellmotoren oder Scheinwerfer sind zu
ersetzen.
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Fehlernummer .......... 01539
Beschreibung .......... Justierung der Scheinwerfer
(Einstellung der Scheinwerfer ist nicht
erfolgt, oder wurde nicht gespeichert)
Tips zur Beseitigung .. Eine Fachwerkstatt zur Einstellung der
Scheinwerfer mit Anpassung des Steuergerätes
aufsuchen.
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Fehlernummer .......... 65535
Beschreibung .......... Steuergerät defekt
(Steuergerät der Leuchtweitenregulierung)
Tips zur Beseitigung .. Fehlerspeicher löschen und Steuergerät mit
Hilfe der Stellglieddiagnose auf Funktion
prüfen und nochmals den Fehlerspeicher
auslesen. Wird der Fehler erneut eingetragen,
ist das Steuergerät warscheinlich defekt!
